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　　5月24日下午3時，在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。車輛行駛得平穩(wěn)、順暢，右轉(zhuǎn)彎時，車頭完成了一個很自然的半圓，又勻速調(diào)整了車頭方位，緩緩加速向前。

　　行駛了約200米，一輛裝載著一車廂空調(diào)的貨車離開了發(fā)貨月臺，扭頭右轉(zhuǎn)就擋在了卡車前進(jìn)的路上，悄無聲息卡車減速后停止，大約停留了1分鐘后，緊隨空調(diào)貨車?yán)^續(xù)向前，將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)內(nèi)行駛過千百遍般熟悉。看起來，和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細(xì)觀察就會驚訝發(fā)現(xiàn)，這輛卡車是非常特別的——沒有司機(jī)。

　　全球首個40噸物流無人重卡啟動測試

　　這輛無人重卡載重40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。

　　其實(shí)，這已經(jīng)是它近期開展的第二輪測試了。在5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛順利完成了在鹽城汽車試驗(yàn)場的高速場景測試。

　　這樣一個不需要人駕駛的卡車也引起了園區(qū)里司機(jī)們的注意，大家都好奇地詢問無人駕駛的各種細(xì)節(jié)，無人駕駛是不是真的無人?如果需要司機(jī)，怎么進(jìn)行操作?一個無人駕駛車需要多少錢?這輛卡車有沒有名字……

　　蘇寧是國內(nèi)首個在物流園區(qū)和高速場景測試無人駕駛重卡的電商企業(yè)，這輛取名“行龍一號”的蘇寧物流無人卡車早在測試之前就引發(fā)了極大的關(guān)注。隨著5月24日在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測試，“行龍一號”距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

　　超強(qiáng)視力，駕駛技術(shù)超老司機(jī)

　　這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯(lián)合推出的達(dá)到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。智加科技創(chuàng)立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創(chuàng)新企業(yè)。“行龍”是中國傳統(tǒng)的吉祥寓意形象，常表現(xiàn)為一條矯健行走的巨龍。作為目前蘇寧物流“無人軍團(tuán)”里個頭最大的無人產(chǎn)品，以及往返穿梭于各個物流園區(qū)之間的應(yīng)用場景，都讓“行龍一號”這個名字顯得恰如其分。

　　“行龍一號”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得其有了超越人類的超強(qiáng)視力。

　　在高速路段(測試道路)可以實(shí)現(xiàn)自動緊急制動 (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應(yīng)速度來控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時能實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛。

　　除此之外，“行龍一號”還有著“碾壓”老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

　　重卡司機(jī)以后有福了

　　蘇寧物流研究院副院長欒學(xué)鋒介紹，物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應(yīng)用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領(lǐng)域。

　　對于長途貨運(yùn)司機(jī)來說，重卡操作相對復(fù)雜且費(fèi)力，舒適度也更低，長距離運(yùn)輸，保持單調(diào)的姿勢，易疲勞發(fā)生事故。目前在蘇寧物流的體系內(nèi)有成千上萬名干線司機(jī)，從員工關(guān)懷的角度，蘇寧致力于無人重卡技術(shù)的研發(fā)，也將為干線司機(jī)創(chuàng)造更舒適的工作環(huán)境。

　　從物流成本來看，參與流通環(huán)節(jié)的企業(yè)來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機(jī)的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術(shù)發(fā)展也將能夠降低物流企業(yè)經(jīng)營成本、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降本增效，具有廣泛的應(yīng)用空間。

　　目前，我國現(xiàn)行法規(guī)并不允許無人駕駛上路，現(xiàn)有的大部分政策法規(guī)與無人駕駛發(fā)展還不相適應(yīng)。但隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟以及國家政策法規(guī)的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。

　　蘇寧“無人軍團(tuán)”實(shí)現(xiàn)場景閉環(huán)

　　除了進(jìn)行無人駕駛重卡的測試，蘇寧物流奉賢園區(qū)還啟用了蘇寧首個AGV機(jī)器人倉。2017年雙十一前夕，上海蘇寧AGV機(jī)器人倉正式上線，在這里，蘇寧物流在品類設(shè)計(jì)以及倉庫設(shè)計(jì)上都做了最大化的調(diào)整和優(yōu)化，單件商品平均揀貨時間為10秒，小件商品揀選效率超過了5倍傳統(tǒng)人工揀選，揀選準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%以上，這一實(shí)測數(shù)據(jù)在整個行業(yè)處于領(lǐng)先地位。

　　欒學(xué)鋒介紹，無人重卡的測試成功，對于行業(yè)來說意義深遠(yuǎn)，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。今年4月，蘇寧物流最后一公里無人配送小車“臥龍一號”刷爆了朋友圈，它不僅可以24小時全天候工作，甚至還能上下電梯，把商品直接送到客戶手上;同一時期，濟(jì)南蘇寧的AGV機(jī)器人倉上線，全國最大的機(jī)器人倉儲網(wǎng)絡(luò)正在逐步成形;加上已經(jīng)常態(tài)化運(yùn)營的無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)，蘇寧物流的“無人科技軍團(tuán)”正愈發(fā)壯大。

　　未來，蘇寧物流會聯(lián)合主機(jī)廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定、貨運(yùn)智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的搭建等，打造“末端配送機(jī)器人-支線無人車調(diào)撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運(yùn)輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機(jī)，完成全流程無人化布局，實(shí)現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。(推廣)

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