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?????? ?借鑒月球車技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人、能自主進(jìn)行消防巡檢并預(yù)警的滅火機(jī)器人、安裝了微型太陽(yáng)電池的智能太陽(yáng)鏡……正在上海舉行的第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，中國(guó)航天科技集團(tuán)上海航天技術(shù)研究院共有50多件展品登臺(tái)亮相。智能生活的背后，航天“硬核”技術(shù)真不少。

?????? ?個(gè)頭小本領(lǐng)大的“智巡者”

????? ??保障電力系統(tǒng)安全，離不開(kāi)對(duì)變電站的實(shí)時(shí)監(jiān)控、檢查和維護(hù)。傳統(tǒng)主要依靠人工方式，巡檢工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，在惡劣環(huán)境下還有安全隱患。

????? ??利用航天技術(shù)優(yōu)勢(shì)，上海航天技術(shù)研究院805所2018年啟動(dòng)了電力系統(tǒng)用智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，此次展示的就是第一代機(jī)器人樣機(jī)“智巡者”，目前已完成自動(dòng)巡視多輪測(cè)試，其能力與可靠性得到充分驗(yàn)證，即將入駐電站開(kāi)展示范應(yīng)用和入網(wǎng)取證。

????? ??展臺(tái)上，六輪驅(qū)動(dòng)的“智巡者”，看上去好似一輛黑色的迷你裝甲車。個(gè)頭雖小，本領(lǐng)卻很大，可在變電站、化工廠、機(jī)場(chǎng)、港口碼頭等場(chǎng)所內(nèi)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢任務(wù)。

????? ??考慮到變電站的地形可能很復(fù)雜，航天人員借鑒在月球上表現(xiàn)優(yōu)異的“玉兔”月球車底盤(pán)結(jié)構(gòu)——“六輪主副搖臂式結(jié)構(gòu)”技術(shù)，為“智巡者”設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大的底盤(pán)；采用激光定位與自主導(dǎo)航技術(shù)，模擬人的方向感，讓“智巡者”實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)；利用智能圖像檢測(cè)、智能紅外測(cè)溫等技術(shù)，模擬人的視覺(jué)和觸覺(jué)，讓“智巡者”實(shí)現(xiàn)自主避障。

?????? ?“智巡者”還可以自我識(shí)別“饑餓狀態(tài)”并主動(dòng)“補(bǔ)充能量”。當(dāng)檢測(cè)到電量低，自動(dòng)無(wú)線充電功能可以使“智巡者”到達(dá)指定的充電地點(diǎn)，自動(dòng)充電。

?????? ?靈巧的多面手“消防員”

?????? ?在危險(xiǎn)叢生的消防領(lǐng)域，智能機(jī)器人也可以大顯身手。

????? ??上海航天技術(shù)研究院控制所依托在光電探測(cè)、慣性導(dǎo)航和人工智能技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，成功開(kāi)發(fā)了智能自主消防巡檢機(jī)器人，集自主導(dǎo)航巡檢、火災(zāi)前期預(yù)警和初期火災(zāi)撲滅三項(xiàng)功能于一身，堪稱一位聰明能干的“多面手”。

?????? ?據(jù)控制所科研生產(chǎn)部副部長(zhǎng)鄭建勇介紹，為了使消防巡檢機(jī)器人“耳聰目明”，研制團(tuán)隊(duì)為其配備了4雙“眼睛”?？梢?jiàn)光成像系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)記錄并傳輸巡檢過(guò)程中的視頻圖像，供安保人員監(jiān)測(cè)與判斷；紅外成像系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高清1080P成像，并具備30倍光學(xué)變焦，一旦發(fā)現(xiàn)火情便能迅速報(bào)警。

?????? ?運(yùn)用多線激光雷達(dá)及雙目視覺(jué)融合技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)，可準(zhǔn)確定位，迅速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)高精度智能自主導(dǎo)航。消防巡檢機(jī)器人根據(jù)存儲(chǔ)的位置地圖信息和人為設(shè)置的巡檢點(diǎn)，即可自主規(guī)劃巡檢路徑。同時(shí)還能進(jìn)行人工算法的自我學(xué)習(xí)，在視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)下進(jìn)行有效避障。

????? ??由于多數(shù)火災(zāi)多為線纜短路引起的電氣火災(zāi)，而線纜短路發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的電火花、電弧等現(xiàn)象，會(huì)伴隨有紫外線波動(dòng)。因此，研制人員專門(mén)為消防巡檢機(jī)器人配備了紫外線探測(cè)系統(tǒng)，可對(duì)電線電纜等部位進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注與監(jiān)測(cè)。

????? ??太陽(yáng)鏡不僅時(shí)尚還智能

?????? ?太陽(yáng)鏡是許多人夏天生活必備品。上海航天技術(shù)研究院811所太陽(yáng)能工程中心展示的一款太陽(yáng)鏡，不僅時(shí)尚，還很智能。

?????? ?據(jù)811所太陽(yáng)能工程中心系統(tǒng)組件部門(mén)主管魏敬華介紹，傳統(tǒng)的太陽(yáng)鏡，變色鏡片需要幾十秒鐘才能完成變色過(guò)程，智能太陽(yáng)鏡只需要0.1秒，變色的過(guò)程幾乎與光照環(huán)境的變化同步?？筛鶕?jù)陽(yáng)光的強(qiáng)弱變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡片的明暗度，使佩戴者永遠(yuǎn)處于最舒適的視覺(jué)狀態(tài)中。

?????? ?太陽(yáng)鏡為什么這么“聰明”？原來(lái)，是采用了811所自主研發(fā)的高效微型砷化鎵太陽(yáng)電池技術(shù)。高效輕薄、密封防水的高效砷化鎵太陽(yáng)能電池，與智能太陽(yáng)鏡上芯片合成在一起，通過(guò)光能轉(zhuǎn)化為電能，即可迅速驅(qū)動(dòng)液晶鏡片實(shí)現(xiàn)智能感光變色。

?????? ?在太空中為衛(wèi)星提供能源的砷化鎵太陽(yáng)電池技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘Ｉ钪械奈⒛茉纯纱┐鳟a(chǎn)品。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者還看到了一件利用柔性薄膜太陽(yáng)電池組件制作的背心，穿在身上，可隨時(shí)隨地利用太陽(yáng)能發(fā)電。?