作 者:(德)烏爾里!ど吕
主編(德)阿爾馮斯·波特霍夫等
出 版 社:機械工業(yè)出版社
出版時間:2015-5-1
內容簡介:
目前在人機交互領域的研究往往只側重在預測人們的行為,然后推導機器人的行為去適應人的行為。人們常常忘記了,其實人類可以更敏捷地做出反應——只要他能捕捉到機器人的“意圖”和狀態(tài)。未來“協(xié)作式”機器人帶來的挑戰(zhàn)越發(fā)凸顯出來。機器人能夠在其不足以保證常規(guī)操作的情況下,將其當前實際狀態(tài)反饋給用戶。用戶必須能夠理解問題所在并能夠獨自修復問題。在理想情況下,機器人的修復服務不再由生產(chǎn)商負責,而是由最終用戶自己接管,這一點,這在Baxter方案中已經(jīng)實現(xiàn)。而直觀的交互界面是必不可少的前提。
目前在弗勞恩霍夫(Fraunhofer)的一個研究方案IFF展示了機器人反饋給工人信息后工人如何應用這些信息。研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種傳感器皮膚,可以靈活地適應盡可能不同的幾何形狀。一方面,所述電阻測量系統(tǒng)能夠快速和可靠地檢測到人的碰觸,從而增加人類與機器人之間的交互的安全性。這個系統(tǒng)會提示機器人有人類在附近。該機器人可以停止活動或進行適當?shù)幕乇軇幼。另一方面,這個系統(tǒng)也可以用作輸入裝置,在機器人手臂上安裝類似觸摸屏的工具,以用于編程。羅伯特.博世公司(Robert
Bosch
GmbH)的一個類似系統(tǒng)“APAS”,制造的傳感器皮膚近期得到德國行業(yè)協(xié)會認證,允許人類與機器人之間的直接合作。這是一個高度敏感的電容式傳感器的皮膚,在真正發(fā)生接觸前,能夠探測出有人靠近,如此一來,發(fā)生接觸,機器人在正好與人發(fā)生碰撞前就能適時停住。但是,這些安全系統(tǒng)并不能直接幫助人們更好地預測機器人的行為。同樣,弗勞恩霍夫IFF對此也有自己的解決方案。通過攝像頭和投影技術的組合,該方案不僅能夠將安全區(qū)域動態(tài)直觀地可視化,而且它也能記錄下進入安全區(qū)域的行為,并激活機器人手臂做出相應的行動(如緊急停止)。同時這個系統(tǒng)可以通知用戶機器人的后續(xù)行動確切將在什么位置發(fā)生,保障了人與機器人間高效的合作。